Tem ecchi pesado sim e acredito que possuem censura. Os que eu me lembro são Shinmai Maou, Masou Gakuen HxH e sin - Nanatsu no Taizai
Masou Gakuen HxH e sin - Nanatsu no Taizai é certeza de terem censura, Shinmai Maou eu não sei se tem ou não censura.